3月末的浙江舟山ღ◈，以“青年与海ღ◈，智启未来”为主题的“青科杯”数智海洋专项赛决赛如火如荼举行ღ◈。从全国348个项目团队中脱颖而出的20个项目团队齐聚于此ღ◈，围绕海洋智能终端与高端器件ღ◈、海洋数据价值化与海洋人工智能ღ◈、海洋通信技术与应用装备3个赛道展开激烈角逐ღ◈。

　　“十五五”规划纲要提出ღ◈，坚持陆海统筹ღ◈，提高经略海洋能力ღ◈，加快建设海洋强国ღ◈，走出一条具有中国特色的向海图强之路ღ◈。

　　依海而生ღ◈、向海而兴的舟山ღ◈，拥有2.08万平方公里的广袤海域ღ◈，以及星罗棋布的码头渔场ღ◈。当前ღ◈，在建设海洋强国的大背景下ღ◈，舟山大力发展海洋新质生产力ღ◈，加快构建现代化海洋产业体系ღ◈。这场赛事ღ◈，正是舟山锚定深蓝的生动注脚ღ◈。

　　在赛场上ღ◈，一个精密的机械球引起大家的关注ღ◈。这是由中国船舶科学研究中心“深域智行”团队研发的“‘仿真体’赋能的海洋自适应双模态机器人系统”ღ◈，其中的水下机器人被命名为“智巡一号”ღ◈。

　　“智巡一号”球体直径440毫米ღ◈，算上附载的推进器为650毫米ღ◈，在球体下方ღ◈，六足可像鸢尾花花瓣一样同步展开ღ◈，在水下结构附近或表面作业时又可三足交替前进ღ◈。

　　面对水下环境非结构化表面ღ◈、垂直弯曲结构ღ◈、狭窄空间ღ◈、强流场干扰等复杂多变的海况ღ◈，以及当前海上风电j9九游会官方网站ღ◈、船舶维护ღ◈、深海养殖ღ◈、生态监测ღ◈、考古勘察等领域水下作业智能化需求激增的现状ღ◈，团队2024年启动攻关ღ◈，以解决通用水下机器人“够不着ღ◈、稳不住ღ◈、检不细”的行业瓶颈ღ◈。

　　团队项目负责人ღ◈、中国船舶科学研究中心高级工程师刘玲表示ღ◈，传统ROV（遥控无人潜水器）缆绳易缠绕ღ◈，普通AUV（自主水下航行器）形状受限ღ◈、转弯半径大ღ◈，加之人工潜水高危ღ◈，这些行业困局亟待解决ღ◈。

　　面对复杂的水下环境ღ◈，如何让水下作业“够得着ღ◈、稳得住ღ◈、检得细”？由中心高级工程师刘玲ღ◈、宫鹏ღ◈、伍文华和工程师海青组成的核心团队从零开始ღ◈，创新设计机器人外观与核心智能算法框架ღ◈，并从蜘蛛ღ◈、鸢尾花等自然界生物形态上汲取灵感ღ◈，将仿生理念融入机器人设计ღ◈。

　　刘玲说ღ◈，“智巡一号”的创新亮点集中在“航-爬双模态”“视觉感知”“机动灵活”等方面ღ◈，“既可高效航行ღ◈，又能精准爬行ღ◈，既能看得清ღ◈，又能看得准ღ◈，在狭窄空间通过率高ღ◈，能实现多场景快速复制ღ◈。”

　　团队成员海青介绍ღ◈，经过不断仿真测试和优化改进j9九游会官方网站ღ◈，较传统类似机器人ღ◈，“智巡一号”航行效率提升50%ღ◈，浑浊水召回率提升20%ღ◈，识别准确率高于90%ღ◈。

　　“我们的项目成果ღ◈，可以被形象地称作‘水下绣花’ღ◈。”在决赛路演现场ღ◈，浙江大学“智探深蓝”团队负责人ღ◈、浙江大学海洋学院海洋技术与工程专业博士生夏杨修正介绍着参赛科创项目“水下机械臂高精度智能化控制系统”ღ◈。

　　大屏幕上ღ◈，一只机械臂稳稳地捏着一根两厘米粗的线厘米孔洞高木加织ღ◈，完成深海重型设备打捞作业ღ◈。如何让机械臂高效ღ◈、精准地完成该类精细任务ღ◈，正是“智探深蓝”团队深耕的课题ღ◈。

　　在团队看来ღ◈，进入深海ღ◈，各类大国重器都需要一双灵巧有力的“机械手”来完成各类复杂的海洋作业任务ღ◈，而传统粗放的水下机械臂作业方式已难以满足需求ღ◈。

　　团队成员ღ◈、浙江大学海洋学院海洋技术与工程专业博士生俞子路介绍ღ◈，瞄准行业痛点ღ◈，团队攻关的正是水下机械臂“控不住ღ◈、看不见ღ◈、抓不快”三大难题高木加织ღ◈。

　　在工程实践中打磨技术ღ◈，在海洋测试中验证成果ღ◈。针对“控不住”ღ◈，团队通过重构动力学模型ღ◈，推出自适应鲁棒精密运动控制技术ღ◈，引入参数自适应律与非线性鲁棒反馈ღ◈，实现水下机械臂本体毫米级控制精度ღ◈；针对“看不见”ღ◈，团队创新性提出基于通道间衰减差的水下视频增强方法ღ◈，实现水下图像高清复原ღ◈，这相当于给传统手臂“戴了专属眼镜”ღ◈，从而提高水下目标定位的稳定性和精准性ღ◈；针对“抓不快”ღ◈，团队通过构建力觉临场感遥操作系统ღ◈，让水面或舱内操作人员突破时空限制感受到千米水深下的机械臂状态ღ◈，提升作业效率ღ◈。

　　如今j9九游会官方网站ღ◈，该产品在应用上已出色完成海洋设施运维ღ◈、海底管线年起ღ◈，团队与杭州一家上市科技公司开展合作ღ◈，将水下机械臂搭载在遥控无人潜水器上ღ◈，不断优化组合ღ◈，计划进一步完善研产销机制ღ◈。

　　在赛场上ღ◈，有评委提出如何能进一步实现“抓不坏”ღ◈，针对水下考古等领域实现轻柔地抓取目标物ღ◈。俞子路坦言这给团队很大启发ღ◈，“我们正在和其他单位合作研发一套触觉反馈遥操作系统ღ◈，通过将触觉传感器安装在机械臂夹爪处ღ◈，赋予机械臂‘触觉’ღ◈，实现柔顺抓取ღ◈，进一步提高作业效率”j9九游会官方网站ღ◈。

　　近两年ღ◈，由山东科技大学海洋测量与智能解译团队攻关的“精卫探海——智慧海洋声学探测解决方案领航者”项目ღ◈，已成功应用于太平洋ღ◈、北冰洋等海域ღ◈，完成海底地形地貌ღ◈、底质j9九游会官方网站ღ◈、多金属结核等探测任务ღ◈。

　　该项目核心技术在不同海域的复杂海底环境中应用效果显著ღ◈。2024年ღ◈，在北极深水海域ღ◈，技术团队成功实现火山玻璃ღ◈、席状玄武岩ღ◈、玄武岩角砾的精准分类ღ◈，分类精度达91.43%ღ◈；2025年ღ◈，在太平洋东部克拉里昂-克利帕顿区高木加织ღ◈，利用“大洋一号”科考船采集的多波束声学数据ღ◈，实现了水深4500-6300米条件下的锰结核资源评价指标声学表征ღ◈。

　　团队负责人ღ◈、山东科技大学测绘与空间信息学院海洋测绘系主任崔晓东表示ღ◈，海洋测绘及探测技术是海洋经济发展和国家海洋战略实施的重要支撑ღ◈，能够为海洋资源开发利用ღ◈、海洋工程建设ღ◈、海洋环境保护与海上安全保障提供精准基础数据ღ◈，是海洋事业发展中的关键环节ღ◈。此前ღ◈，全水深地形测量精度不足ღ◈、海底底质解译效果不佳ღ◈、深海矿产资源难以精准预测等问题ღ◈，一直是海洋探测领域的行业痛点高木加织ღ◈。

　　为破解这些难题ღ◈，团队依托单位建设的自然资源部海洋测绘重点实验室ღ◈，长期深耕多波束为主的声学探测技术研发高木加织ღ◈，探索利用声学数据实现大范围ღ◈、高分辨ღ◈、高精度海底地形地貌与海底环境建模ღ◈。

　　团队走访多个省份的海洋勘探上下游企业和研究院所开展调研ღ◈，结合行业需求开展技术系统研发ღ◈，历经上百次数据测试与技术更新迭代ღ◈，最终打造出具备完全自主知识产权的智慧海洋声学探测与解译系统ღ◈。

　　团队成员ღ◈、山东科技大学测绘与空间信息学院测绘科学与技术专业博士生李文君介绍ღ◈，该方案拥有一体化声学数据高分辨高精度自动处理与应用技术ღ◈、多模态海底底质智能分类与解译技术ღ◈、深海矿产资源多模态精准解译与表征技术等3项核心技术创新ღ◈。

　　值得一提的是ღ◈，在赛事结束后ღ◈，崔晓东ღ◈、李文君与浙江大学“智探深蓝”团队ღ◈，一同探讨海洋测绘ღ◈、海洋技术与工程等多学科交叉融合前景及在深海探测应用中的潜力ღ◈。

　　在李文君看来ღ◈，在机械臂上安装声学设备ღ◈，实现声光互补ღ◈，能更高效抓取海底样本j9九游会官方网站ღ◈，“多学科融合是未来发展方向ღ◈，能够让海洋科技创新的前景更为广阔ღ◈。”九游会官方网站登陆入口JIUYOU九游会体育在线登录ღ◈，j9游会真人游戏第一品牌J9九游会登录入口ღ◈，九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌ღ◈，九游会j9官方网站ღ◈，

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